Er is geen betekenisverschil, het gaat om een verschil in spelling.

 

kindheid

kinderjaren; geestelijke zwakte van ouderen
Je moest eens weten hoe televisie onze kinderen van hun kindheid berooft.

 

kindsheid

kinderjaren; geestelijke zwakte van ouderen
Kindsheid bij ouderen wordt gezien als het voorstadium van dementie.

 

De vraag waarom er soms wel een tussen-s komt en soms niet, is niet of nauwelijks te beantwoorden. Wij zeggen kindsdeel, maar kindvrouwtje. En in sommige gevallen zijn beide mogelijkheden gebruikelijk: kindheid en kindsheid.

 

Zie voor andere voorbeelden van (mogelijk) betekenisverschil in samenstellingen met een tussen-s bij beheersysteem / beheerssysteem.