Er is geen betekenisverschil.
doenbaar
uitvoerbaar, mogelijk
Ik heb maanden met die pijn rondgelopen. Het was lastig, maar doenbaar.
is te doen
uitvoerbaar
Het was een lange rit, maar het was te doen.
Een klein verschil kan zijn dat doenbaar soms de iets algemenere strekking heeft van 'mogelijk'.
